Требования к MVP симулятора марсохода:

1. Наличие 3 вариантов драйверов, последний должен уметь обходить препятствия
2. Наличие автотестов для всех драйверов
3. [опционально] CI для автоматического тестирования при обновлении репозитория

• Работать в ветке exam